Automatisk batterigjenkjenning med Computer Vision

Bakgrunn

Arctech utvikler et system for å oppdage og plukke ut batterier fra søppelstrømmen ved hjelp av en robotarm. Målet er å bidra til en mer effektiv og sikker håndtering av farlig avfall, samtidig som verdifulle materialer kan gjenvinnes. Selskapet samarbeider både med akademiske miljøer og industrielle anlegg for å videreutvikle og validere teknologien i praktisk bruk.

Systemet skal kunne identifisere batterier på et transportbånd, sende posisjonene til en robotarm via ROS 2 , og håndtere utfordringer som varierende belysning, ulike bakgrunnsfarger, bevegelsesuskarphet og delvis skjulte objekter.

Løsning

Løsningen benytter sanntidsdeteksjon med en YOLO11-basert modell , trent på både syntetiske og reelle data samlet fra Arctechs anlegg. Modellen analyserer kontinuerlige videostrømmer og predikerer fire ulike batterikategorier - AA , AAA , knappeceller/klokkebatterier og C-batterier - og returnerer posisjon (x, y, bredde og høyde) for hvert oppdaget objekt. Disse koordinatene sendes videre via ROS 2 , som styrer robotarmen for fysisk sortering. ‍ AI Systemutvikling